小江的博客

电机 普通直流电机 步进电机 伺服电机（舵机） 电机又称为电动机、马达，是一种通过电磁感应定律将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。 种类 直流电机（DC） 交流电机（AC） 交直流两用电机（Universal） 直流电机根据有无电刷可分为 有刷直流电机（BDC） 电刷和换向器之间会不断进行摩擦 无刷直流电机（BLDC） ​ 转子的永磁场和定子的电磁场互动进行工作 直流电机有刷直流电机（BDC）主要参数额定电流即电机在额定环境条件下可以长期连续工作的电流。 空载转速电机不带任何负载的转速。 其它参数重量、工作温度等。   对于电机的控制，我们主要考虑电机的==旋转方向==和==旋转速度== 旋转方向H桥电路可以用来控制电机的旋转方向 旋转速度通过PWM控制转速 用arduino控制开关的开合，从而使电压产生PWM   步进电机 可精确控制电机输出轴角度 低速运行时可获得更高的扭矩 开环控制/性价比高 分类 单极性步进电机 双极性步进电机 单/双极性步进电机比较 单极性 双极性 ...

红外遥控常用红外协议资料IRremote库 – 太极创客 (taichi-maker.com)   1838红外接收器 1838红外接收器引脚 Arduino引脚 OUT 11 VCC +5V GND GND 红外接收（NEC协议）1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344#include <IRremote.h>#define RECV_PIN 11 IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 红外遥控初始化decode_results results; // 储存接收到的红外遥控信息 void setup(){ pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); Serial.begin(9600); Serial.println("Enabling IRin"); ...

arduino内存内部储存单元由几种不同的介质组成 介质 名称 特点 储存特点 FLASH 闪存（U盘） 价格低，读写慢 数量较大的静态信息。断电后可以保持存储内容。存储程序 SRAM 静态随机存储器 价格高，读写快 数量较小的动态信息，断电后不可以保持存储内容。储存程序变量 EEPROM 电可擦除可编程只读存储器 可擦写可编程 ，读写速度慢 只能读取信息，不能储存信息。（例如光盘）用于需要断电保持的程序变量   在EEPROM中读取和储存数据对于arduino uno其有1024个字节（1kb） 可以储存1024个0~255十进制数   内存优化SRAM资源远远小于FLASH资源 优化SRAM串口监视器输出时用用SRAM储存 1Serial. println("Taichi-Maker"); 用FLASH储存 1Serial. println (F("Taichi-Maker"));   建立常量用SRAM储存静态信息会对使用空间进行浪费 此时我们可以用FLASH分担SRAM的压力 ...

RGB-LED   代码实现 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061const int rLedPin = 6; //引脚Rconst int gLedPin = 5; //引脚Gconst int bLedPin = 3; //引脚B int ledR = 0; //R Led 亮度int ledG = 0; //G Led 亮度int ledB = 0; //B Led 亮度 void setup() { pinMode(rLedPin, OUTPUT); pinMode(gLedPin, OUTPUT); pinMode(bLedPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("Welcome to Taichi-Maker RGB Led Tutorial."); Serial.prin ...

红外人体感应模块引脚信息 人体感应传感器基本工作原理d 感应到区域内红外状况变化 OUT引脚输出高电平 OUT引脚输出低电平 | 更多操作感应区域内红外状 | OUT引脚输出情况 | | ------------------------ | ----------------- | | 感应区域内红外状况变化 | OUT引脚输出高电平 | | 感应区域内红外状况无变化 | OUT引脚输出低电平 |   ### 人体感应传感器模块基本参数 - 工作电压范围（VCC）：直流电压4.5-20V - 电平输出（OUT）：高3.3 V/低OV - 工作温度：-15摄氏度$\pm ——70摄氏度 ### 代码实现 123456789101112131415161718int irSensorPin = 7 ; // 连接红外传感器引脚bool irSensorOutput; // 红外传感器输出信号 void setup() { pinMode(irSensorPin, INPUT); Serial ...

软件———-studio onectrl+m打开插件 常规设置Studio One—->选项——>常规 定位设置设置默认保存路径Studio One—->选项——->定位 音频设置选择声卡Studio One—->选项——->音频设置 导入文件视图——>显示文件——>直接拖入 录音按空格键盘停止录音 导出干声右键—->选择——>输出选择 如果有很多断点点击S——>乐曲——->导出混音——->导出范围———>乐曲开始/结束标记之间 导出混音只想导出一段往上点击选择画笔工具勾选范围 窗口得缩放放大E，缩小W 重录干声片段画笔工具选中——->按i激活穿插录音——>点击录音 在到达这个区域前是不会进行录音的，右键选择录得最满意的一次 节奏修正工具点击音频轨上的==音频弯曲==工具———->点击分析———> 消除无声音频块点击音频轨上的==消除无声==工具——>手册模式——->应用（适当提高最小长度，可以把间隔不是很长的音频快都保存下来） 设计开启级别可以去掉区范围以下的噪音 ...

概率论的基本概念随机实验特点 可以在相同的条件下重复地进行 每次试验的可能结果不止一个，并且能事先明确试验的所有可能结果 进行一次试验之前不能确定哪一个结果会出现   样本空间，随机事件 名称 特点 样本空间 随机试验E的所有可能结果组成的集合 样本点（基本事件） 样本空间的元素，即E的每个结果 样本空间的两种记法 $A_{1}=\{0,1,2,3\}$ $A_{2}=\{x|\mathrm0\leq x\leq3\}$     集合理论 示例图 公式 意义 1-1 $A\subset B$ A发生必导致B发生 1-2 $A \cup B=\left \{ x x \in A {或}x \in B \right \} $ A和B的和事件 1-3 $A \cap B=\left \{ x x \in A {且}x \in B \right \} $ A和B的积事件 1-4 $A-B=\{x x\in A \mathbb {且}x\notin B\}$ A和B的差事件 1-5 $A\cap ...

串口通信 引脚 功能 引脚O RX 接收（Receive） 引脚1 TX 发送（Transmit） RX TX工作时，相应LED会闪烁 所有要进行串口通讯的设备，接地必须连在一起 ardunio：TTL标准（0V-5V） 每一位数据所持续的时间通过波特率来限定波特率：9600→每秒传输9600位 Serial. available（）函数， Serial.available 返回串口接收缓存中等待传输的数据字节数量 Serial. read 读取数据 Serial.read成功读取数据后Arduino将已经被读取的数据从缓存中清除。 12345678910void setup(){ Serial.begin(9600);//启动串口通讯，传输波特率9600 Serial.println("Please input serial data");}void loop(){ if( Serial.available()>0){ int serialData = Serial.read(); ...

图的定义图是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为： G=(V, E)其中：G表示一个图，V是图G中顶点的集合，E是图G中顶点之间边的集合。   在线性表中，元素个数可以为零，称为空表； 在树中，结点个数可以为零，称为空树； 在图中，顶点个数不能为零，但可以没有边。(没有空图的概念)   图的逻辑结构若顶点$v_i$和$v_j$之间的边没有方向，则称这条边为无向边，表示为$(v_i,v_j)$。如果图的任意两个顶点之间的边都是无向边，则称该图为无向图 若从顶点v，到v，的边有方向，则称这条边为有向边，表示为。如果图的任意两个顶点之间的边都是有向边，则称该图为有向图 图的基本术语简单图：在图中，若不存在顶点到其自身的边，且同一条边不重复出现。 数据结构中讨论的都是简单图。   邻接,依附无向图无向图中，对于任意两个顶点$v_i$，和顶点$v_j$，若存在边$(v_i,v_j)$，则称顶点$v_i$，和顶点$v_j$，互为邻接点，同时称边$(v_i,v_j)$依附于顶点$v_i$，和顶点$v_j$ $v_0$的邻接点：$v_1$,$v_3 ...

c++基础new与deletenew，delete用于堆空间的分配与回收 new：用于从堆中分配指定大小得内存区域，并返回内存区域得首地址，相较于malloc可以自动计算大小，无需指针转换。 用法示例： 1int *arr = new int[100]; delete:用于释放new分配的堆内存 用法示例： 1delete[] arr;   引用引用是某个对象（即变量）的别名，定义形式如下： 类型&引用名 = 变量名； 例如 12int a = 10;int &b = a; 引用很少单独使用，常常作为形参的方式 例如： 1void swap(int &a,int &b){...} 注意： （1）在变量声明时出现&才是引用运算符，其它地方的&都是取地址运算符；（2）引用代表一个变量的别名，必须在定义时初始化，不能在定义完成后再赋值；（3）一个引用名只能作为一个变量的别名；   传参方式传地址方式1void swap(int *p1, int *p2); 传地址方式的要点是：main函数和swap函数共 ...