k210项目

照相机

本项目主要是按键应用和拍照的相结合，这些内容可以在前面的实验找到，这里不再重复

外部中断按键实验：请参阅 4.4 外部中断 章节内容；

拍摄照片实验：请参阅 5.9 图片拍摄 章节内容。

拍照后我们应该让图片停留一段时间，让用户观察照片的拍摄情况，然后再进行继续拍摄。代码编写流程如下：

代码如下

import sensor, lcd, utime
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm

#注册 KEY 的外部 IO
fm.register(16, fm.fpioa.GPIOHS0, force=True)

#构建 KEY 对象
KEY=GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)

#摄像头初始化

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # or sensor.QVGA (or others)
sensor.skip_frames(30) # Let new settings take affect.

#sensor.set_vflip(1) #摄像头后置模式

#LCD 初始化
lcd.init()

key_node = 0 #按键标志位
name_num = 0 #照片名字

##############################################
# 按键和其回调函数
##############################################

def fun(KEY):

 global key_node
 utime.sleep_ms(10) #消除抖动
 if KEY.value()==0: #确认按键被按下
  key_node = 1

#开启中断，下降沿触发

KEY.irq(fun, GPIO.IRQ_FALLING)

while True:

 lcd.display(sensor.snapshot()) # LCD 实时显示

 if key_node==1: #按键被按下
  key_node = 0 #清空按键标志位

 #拍照并保存，保存文件用时间来命名。
  lcd.display(sensor.snapshot().save(str(name_num)+".jpg"))

  name_num=name_num+1 #名字编码加 1

  print("Done! Reset the camera to see the saved image.")

 #延时 3 秒，观看拍摄图片

  utime.sleep_ms(3000)

视频播放器

音视频解码是一个复杂的过程，但 K210 底层 MicroPython 库写好后，着重应用来编程就变得非常简单了。和以往一样，我们只需要熟悉模块用法即可。

本实验实验 01Studio 音频模块，基于 PAM8403 的一款 D 类功放 IC，和麦克风一样使用 I2S 接口通信，这里不再重复 I2S 内容。

而视频播放被封装成 video 模块，在前面视频录制章节内容已经介绍过，这里重温一下，模块说明如下

构造函数

1
2
3

import video

v=vedio.open((path, record=False, interval=100000, quality=50,width=320, height=240, audio=False, sample_rate=44100, channels=1))

播放或录制视频文件。

【path】文件路径，比如：/sd/badapple.avi；

【record】=True 表示视频录制，=False 表示视频播放；

【interval】录制帧间隔，单位是微妙；FPS=1000000/interval，默认值

是 100000，即 FPS 默认是 10（每秒 10 帧）；

【quality】jpeg 压缩质量（%），默认 50；

【width】录制屏幕宽度，默认 320；

【height】录制屏幕高度，默认 240；

【audio】是否录制音频，默认 False;

【sample_rate】录制音频采样率，默认 44100（44.1k）;

【channels】录制音频声道数，默认 1，即单声道。

使用方法

v.play()

播放视频；

1	v.volume([value])

设置音量值。

【value】0-100;

1	v.revord ()

录制音视频；

1	v.revord_finish ()

停止录制；

'''
实验名称：视频播放器
版本：v1.0
日期：2019.12
翻译和注释：01Studio
说明：AVI视频播放。
'''

import video,time
from Maix import GPIO
from board import board_info
from fpioa_manager import fm
import lcd

lcd.init()

# 音频使能IO
AUDIO_PA_EN_PIN = 32

#注册音频使能IO
if AUDIO_PA_EN_PIN:
    fm.register(AUDIO_PA_EN_PIN, fm.fpioa.GPIO1, force=True)
    audio_en=GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.OUT,value=1)

#注册音频控制IO
fm.register(34,  fm.fpioa.I2S0_OUT_D1, force=True)
fm.register(35,  fm.fpioa.I2S0_SCLK, force=True)
fm.register(33,  fm.fpioa.I2S0_WS, force=True)

#播放avi文件
v = video.open("/sd/badapple.avi")

#打印视频文件信息
print(v)

#音量调节
v.volume(5)

while True:
    if v.play() == 0: #播放完毕
        print("play end")
        break

v.__del__() #销毁对象，释放内存

本实验播放的视频是 badapple.avi，文件在本例程文件夹中，先将该文件拷贝到 sd 卡。然后将 sd 卡插到 pyAI-K210。

接上 01Studio 音频模块，运行本实验程序代码，可以见到串口终端打印了avi 视频信息后，开发板便开始播放视频。

NES 游戏机

MaixPy 集成了 NES 的 MicroPython 模块,用户通过几行代码就可以实现游戏的加载，已经使用键盘或者标准游戏手柄来操控。NES 对象如下：

构造函数

1	import nes

导入 nes 模块；

使用方法

1	nes.init(rc_type=nes.KEYBOARD, cs, mosi, miso, clk, repeat=16,vol=5)

初始化 nes 游戏模拟器；

【rc_type】遥控类型。nes.KEYBOARD:REPL 中使用键盘；nes.JOYSTICK:PS2 手柄。

【cs,mosi,miso,clk】使用 PS2 手柄时的引脚配置；

【repeat】键盘按键重复率；

【vol】音量

1	nes.run(xx.nes)

运行 nes 文件。

*更多使用说明请阅读官方文档：

键盘和手柄的快捷键如下：

键盘（串口）

【移动】：WSAD(上下左右)

【A】：J

【B】：K

【start】：M 或 Enter

【option】：N 或\

【退出】：ESC

【音量-】：-

【音量+】：=

【运行速度-】：R

【运行速度+】：F

PS2 手柄

【移动】：方向键(上下左右)

【A】：口

【B】：X

【start】：START

【option】：SELECT

【退出】：暂无

【音量-】：R2

【音量+】：R1

【运行速度-】：L1

【运行速度+】：L2

从上表 NES 对象看到，只需要简单的初始化和运行语句，即可运行 NES 游戏模拟器，编程思路如下：


import nes, lcd
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm

# 音频使能IO
AUDIO_PA_EN_PIN = 32

#注册音频使能IO
if AUDIO_PA_EN_PIN:
    fm.register(AUDIO_PA_EN_PIN, fm.fpioa.GPIO1, force=True)

#LCD初始化
lcd.init()

#初始化nes，配置为键盘控制
nes.init(nes.KEYBOARD)

#运行游戏
nes.run("/sd/Bomberman.nes")