小江的博客

电机 普通直流电机 步进电机 伺服电机（舵机） 电机又称为电动机、马达，是一种通过电磁感应定律将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。 种类 直流电机（DC） 交流电机（AC） 交直流两用电机（Universal） 直流电机根据有无电刷可分为 有刷直流电机（BDC） 电刷和换向器之间会不断进行摩擦 无刷直流电机（BLDC） ​ 转子的永磁场和定子的电磁场互动进行工作 直流电机 有刷直流电机（BDC）主要参数 额定电流 即电机在额定环境条件下可以长期连续工作的电流。 空载转速 电机不带任何负载的转速。 其它参数 重量、工作温度等。   对于电机的控制，我们主要考虑电机的==旋转方向==和==旋转速度== 旋转方向 H桥电路可以用来控制电机的旋转方向 旋转速度 通过PWM控制转速 用arduino控制开关的开合，从而使电压产生PWM   步进电机 可精确控制电机输出轴角度 低速运行时可获得更高的扭矩 开环控制/性价比高 分类 单极性步进电机 双极性步进电机 单/双极性步进电机比较 单极性 双极性 通 ...

红外遥控 常用红外协议资料IRremote库 – 太极创客 (taichi-maker.com)   1838红外接收器 1838红外接收器引脚 Arduino引脚 OUT 11 VCC +5V GND GND 红外接收（NEC协议） 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344#include <IRremote.h>#define RECV_PIN 11 IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 红外遥控初始化decode_results results; // 储存接收到的红外遥控信息 void setup(){ pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); Serial.begin(9600); Serial.println("Enabling IRin"); ir ...

arduino内存 内部储存单元由几种不同的介质组成 介质 名称 特点 储存特点 FLASH 闪存（U盘） 价格低，读写慢 数量较大的静态信息。断电后可以保持存储内容。存储程序 SRAM 静态随机存储器 价格高，读写快 数量较小的动态信息，断电后不可以保持存储内容。储存程序变量 EEPROM 电可擦除可编程只读存储器 可擦写可编程 ，读写速度慢 只能读取信息，不能储存信息。（例如光盘）用于需要断电保持的程序变量   在EEPROM中读取和储存数据 对于arduino uno其有1024个字节（1kb） 可以储存1024个0~255十进制数   内存优化 SRAM资源远远小于FLASH资源 优化SRAM 串口监视器输出时用 用SRAM储存 1Serial. println("Taichi-Maker"); 用FLASH储存 1Serial. println (F("Taichi-Maker"));   建立常量 用SRAM储存静态信息会对使用空间进行浪费 此时我们可以用FLASH分担SRAM的压力 将常量储存在FLASH ...

RGB-LED   代码实现 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061const int rLedPin = 6; //引脚Rconst int gLedPin = 5; //引脚Gconst int bLedPin = 3; //引脚B int ledR = 0; //R Led 亮度int ledG = 0; //G Led 亮度int ledB = 0; //B Led 亮度 void setup() { pinMode(rLedPin, OUTPUT); pinMode(gLedPin, OUTPUT); pinMode(bLedPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("Welcome to Taichi-Maker RGB Led Tutorial."); Serial.println( ...

红外人体感应模块 引脚信息 人体感应传感器基本工作原理 d 感应到区域内红外状况变化 OUT引脚输出高电平 OUT引脚输出低电平 更多操作感应区域内红外状 OUT引脚输出情况 感应区域内红外状况变化 OUT引脚输出高电平 感应区域内红外状况无变化 OUT引脚输出低电平   人体感应传感器模块基本参数 工作电压范围（VCC）：直流电压4.5-20V 电平输出（OUT）：高3.3 V/低OV 工作温度：-15摄氏度$\pm ——70摄氏度 代码实现 123456789101112131415161718int irSensorPin = 7 ; // 连接红外传感器引脚bool irSensorOutput; // 红外传感器输出信号 void setup() { pinMode(irSensorPin, INPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("Welcome to Taichi-Maker's IR Motion Sen ...

软件-------studio one ctrl+m打开插件 常规设置 Studio One—>选项---->常规 定位设置 设置默认保存路径 Studio One—>选项----->定位 音频设置 选择声卡 Studio One—>选项----->音频设置 导入文件 视图---->显示文件---->直接拖入 录音 按空格键盘停止录音 导出干声 右键—>选择---->输出选择 如果有很多断点 点击S---->乐曲----->导出混音----->导出范围------>乐曲开始/结束标记之间 导出混音 只想导出一段 往上点击选择画笔工具勾选范围 窗口得缩放 放大E，缩小W 重录干声片段 画笔工具选中----->按i激活穿插录音---->点击录音 在到达这个区域前是不会进行录音的，右键选择录得最满意的一次 节奏修正工具 点击音频轨上的==音频弯曲==工具------->点击分析------> 消除无声音频块 点击音频轨上的==消除无声==工具---->手册模式----->应 ...

概率论的基本概念 随机实验 特点 可以在相同的条件下重复地进行 每次试验的可能结果不止一个，并且能事先明确试验的所有可能结果 进行一次试验之前不能确定哪一个结果会出现   样本空间，随机事件 名称 特点 样本空间 随机试验E的所有可能结果组成的集合 样本点（基本事件） 样本空间的元素，即E的每个结果 样本空间的两种记法 $A_{1}={0,1,2,3}$ $A_{2}={x|\mathrm0\leq x\leq3}$     集合理论 示例图 公式 意义 1-1 $A\subset B$ A发生必导致B发生 1-2 $A \cup B=\left { x x \in A {或}x \in B \right } $ 1-3 $A \cap B=\left { x x \in A {且}x \in B \right } $ 1-4 $A-B={x x\in A \mathbb {且}x\notin B}$ 1-5 $A\cap B=\varnothing$ A和B是互斥的 1-6 $A\cup B=S{且} A\c ...

串口通信 引脚 功能 引脚O RX 接收（Receive） 引脚1 TX 发送（Transmit） RX TX工作时，相应LED会闪烁 所有要进行串口通讯的设备，接地必须连在一起 ardunio：TTL标准（0V-5V） 每一位数据所持续的时间 通过波特率来限定 波特率：9600→每秒传输9600位 Serial. available（）函数， Serial.available 返回串口接收缓存中等待传输的数据字节数量 Serial. read 读取数据 Serial.read成功读取数据后Arduino将已经被读取的数据从缓存中清除。 12345678910void setup(){ Serial.begin(9600);//启动串口通讯，传输波特率9600 Serial.println("Please input serial data");}void loop(){ if( Serial.available()>0){ int serialData = Serial.read(); ...

图的定义 图是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为： $$ G=(V, E) $$ 其中：G表示一个图，V是图G中顶点的集合，E是图G中顶点之间边的集合。   在线性表中，元素个数可以为零，称为空表； 在树中，结点个数可以为零，称为空树； 在图中，顶点个数不能为零，但可以没有边。(没有空图的概念)   图的逻辑结构 若顶点$v_i$和$v_j$之间的边没有方向，则称这条边为无向边，表示为$(v_i,v_j)$。 如果图的任意两个顶点之间的边都是无向边，则称该图为无向图 若从顶点v，到v，的边有方向，则称这条边为有向边，表示为<vi，v>。 如果图的任意两个顶点之间的边都是有向边，则称该图为有向图 图的基本术语 简单图：在图中，若不存在顶点到其自身的边，且同一条边不重复出现。 数据结构中讨论的都是简单图。   邻接,依附 无向图 无向图中，对于任意两个顶点$v_i$，和顶点$v_j$，若存在边$(v_i,v_j)$，则称顶点$v_i$，和顶点$v_j$，互为邻接点，同时称边$(v_i,v_j)$依附于顶点$v_i$，和顶点$v_j$ $v_0$的邻接 ...

c++基础 new与delete new，delete用于堆空间的分配与回收 new：用于从堆中分配指定大小得内存区域，并返回内存区域得首地址，相较于malloc可以自动计算大小，无需指针转换。 用法示例： 1int *arr = new int[100]; delete:用于释放new分配的堆内存 用法示例： 1delete[] arr;   引用 引用是某个对象（即变量）的别名，定义形式如下： 类型&引用名 = 变量名； 例如 12int a = 10;int &b = a; 引用很少单独使用，常常作为形参的方式 例如： 1void swap(int &a,int &b){...} 注意： （1）在变量声明时出现&才是引用运算符，其它地方的&都是取地址运算符； （2）引用代表一个变量的别名，必须在定义时初始化，不能在定义完成后再赋值； （3）一个引用名只能作为一个变量的别名；   传参方式 传地址方式 1void swap(int *p1, int *p2); 传地址方式的要点是：main函数和swap函数共用x， ...