串口通信

引脚 功能
引脚O RX 接收（Receive）
引脚1 TX 发送（Transmit）

RX TX工作时，相应LED会闪烁

所有要进行串口通讯的设备，接地必须连在一起

ardunio：TTL标准（0V-5V）

每一位数据所持续的时间
通过波特率来限定
波特率：9600→每秒传输9600位

Serial. available（）函数，

Serial.available 返回串口接收缓存中等待传输的数据字节数量

Serial. read 读取数据

Serial.read成功读取数据后Arduino将已经被读取的数据从缓存中清除。

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void setup(){
	Serial.begin(9600);//启动串口通讯，传输波特率9600
	Serial.println("Please input serial data");
}
void loop(){
  if( Serial.available()>0){
    int serialData = Serial.read();
    Serial.println(serialData);
	}
}A

输入角度控制

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#include <Servo.h>

Servo myServo;         //创建Servo对象myServo

int dataIndex = 0;     //创建整数型变量，存储输入数据序列号
void setup() {
  myServo.attach(6);
  Serial.begin(9600); //启动串口通讯，传输波特率9600
  Serial.println("Please input serial data.");
}

void loop() {          // 检查串口缓存是否有数据等待传输 
  if ( Serial.available()>0 ) {  
    dataIndex++;       // 处理数据序列号并通过串口监视器显示
    Serial.print("dataIndex = ");
    Serial.print(dataIndex);
    Serial.print(" , ");      
    
    int pos = Serial.parseInt();   // 解析串口数据中的整数信息并赋值给变量pos
    Serial.print("Set servo position: ");
    Serial.println(pos);           // 通过串口监视器显示变量pos数值
    myServo.write(pos);             // 使用pos变量数值设置伺服电机
    delay(15);
  }
}

让其他引脚实现串行通信（软件模拟）

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SoftwareSerial BTserial（2，3）；//建立SoftwareSerial对象，RX引脚2，TX引脚3