电机

• 普通直流电机

• 步进电机

• 伺服电机（舵机）

电机又称为电动机、马达，是一种通过电磁感应定律将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。

种类

• 直流电机（DC）
• 交流电机（AC）
• 交直流两用电机（Universal）

直流电机根据有无电刷可分为

• 有刷直流电机（BDC）

  电刷和换向器之间会不断进行摩擦

• 无刷直流电机（BLDC）

​ 转子的永磁场和定子的电磁场互动进行工作

直流电机

有刷直流电机（BDC）主要参数

额定电流

即电机在额定环境条件下可以长期连续工作的电流。

空载转速

电机不带任何负载的转速。

其它参数

重量、工作温度等。

 

对于电机的控制，我们主要考虑电机的==旋转方向==和==旋转速度==

旋转方向

H桥电路可以用来控制电机的旋转方向

旋转速度

通过PWM控制转速

用arduino控制开关的开合，从而使电压产生PWM

 

步进电机

• 可精确控制电机输出轴角度
• 低速运行时可获得更高的扭矩
• 开环控制/性价比高

分类

• 单极性步进电机
• 双极性步进电机

单/双极性步进电机比较

单极性	双极性
通常有5-6条引线	通常有4条引线
相对输出扭矩低	通常输出扭矩高
控制电路相对简单	控制电路相对复杂

分类

• 永磁式步进电机（Permanent Magnet Stepper）
• 反应式步进电机（Variable Reluctance Stepper）
• 混含式步进电机（Hybrid Stepper）

 

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成。

反应式步进电机的转子用软磁材料制成。

 

28BYJ-48 步进电机

永磁型单极性四相步进电机